行星轮式减速启动机的设计方案一般为（）

A . 太阳轮固定，行星架主动，内齿圈输出

B . 行星架固定，太阳轮主动，内齿圈输出

C . 内齿圈固定，太阳轮主动，行星架输出

D . 太阳轮固定，内齿圈主动，行星架输出