简述闸瓦制动的工作原理。

[问答题] 简述PEC7型单元制动机闸瓦间隙调整器的制动工作原理。

[问答题] 简述PC7Y型单元制动机闸瓦间隙调整器制动的工作原理。

[问答题] 简述PEC7型单元制动机闸瓦间隙调整器的缓解工作原理。

[问答题] 简述PC7Y型单元制动机闸瓦间隙调整器缓解的工作原理。

[问答题] 简述制动系统的工作原理。

[问答题] 简述HRDA制动系统的常用制动工作原理。

[问答题] 简述制动控制单元BCU的工作原理（常用制动）。

[问答题] 简述制动防抱死系统的工作原理。

[问答题] 简述真空加力制动装置的工作原理。

[问答题] 简述动车组保持制动的工作原理.