[多选题]

步行周期的概念包括()

A . 每个周期可分为站立相和摆动相

B . 每个周期的起始与终止均是以某侧足跟的着地时为标志

C . 左、右两侧的站立相与摆动相应分别大致相等

D . 站立相与摆动期大约各占周期的50%

E . 在每个周期内均要经历两次双腿支撑期

参考答案与解析:

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