齐先生是一家培训机构的教练，最近他被派往一家公司训练销售人员，齐先生和学员进行了深入探讨，商定了预期目标和实现途径，这属于训练步骤中的（）阶段。

A . 后退

B . 审查和评估

C . 简要介绍

D . 督导和检查