在调节过程中，输出与偏差的变化速度成比例的动作，称为积分作用。

[判断题] 微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例。A . 正确B . 错误

[判断题] 在调节过程中，当有偏差输入时，输出随时间不断地上升或下降之动作称为积分作用。A . 正确B . 错误

[判断题] 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）A . 正确B . 错误

[单选题]在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.A . 偏差的大小B . 偏差的变化速度C . 干扰的大小D . 给定的大小

[判断题] 积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。A . 正确B . 错误

[填空题] 积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。

[填空题] 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

[单选题]在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的.A . 偏差的大小B . 偏差是否存在C . 偏差变化速度D . 干扰的速度

[判断题] 积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定A . 正确B . 错误

[填空题] 当调节器的输出变化量与（）成比例的调节规律，叫积分调节规律。