滚珠丝杠螺母副传动的主要优点是（）。

A . 传动效率高

B . 摩擦力小

C . 使用寿命长

D . 经预紧后可消除间隙，提高系统刚度

E . 反向运动无空程

F . 可以提高轴向运动刚度