[多选题]

串级控制系统设计时，副参数的选择应考虑（）

A . 主副参数应有一定内在联系

B . 使副环包括主环干扰

C . 使副环包括尽量多的干扰

D . 主副对象时间常数应匹配

E . 尽量使副环少或不包括纯滞后

参考答案与解析：

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