在自动控制系统中，偏差是通过（）得出的。

[单选题]在自动控制系统中，偏差是指（）之间的差值。A .给定值与测量值B .输出值与测量值C .给定值与输出值D .操纵变量与干扰变量

[多选题] 自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中，按照设定值的不同形式又可分为（）A . 定值控制系统B . 随动控制系统C . 程序控制系统D . 顺序控制系统

[单选题]在自动控制系统中，（）是实现自动控制的首要环节。A . 输出B . 检测C . 输入D . 驱动

[填空题] 自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。

[单选题]在自动控制系统中，被控变量（）。A .不参与控制计算B .参与控制计算C .有时参与控制计算D .在控制计算中可以忽略不计

[单选题]开环自动控制系统在出现偏差时，系统将（）。A .不能消除偏差B .完全能消除偏差C .能消除偏差的三分之一D .能消除偏差的二分之一

[单选题]自动控制系统的必须是（）。A .具有被调参数负反馈的闭环系统B .开环系统C .具有被调参数正反馈的闭环系统D .闭环系统

[单选题]在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）A . 开环控制B . C和DC . 全闭环控制D . 半闭环控制

[单选题]在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）A . 开环控制B . 闭环控制C . 半闭环控制D . 馈控制

[单选题]在自动控制系统中，通常被控变量是（ ）。A．输入变量B．输出变量C．设定值D．输入偏差