直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。

[单选题]直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。A . 位置环B . 反馈环C . 速度环D . 电流环

主轴伺服系统[1]采用齿轮换挡无级调速的目的是( )。A. 增加输出转矩B. 增加调速范围C. 提高精度D. 提高动态性能

[名词解释] 闭环进给伺服系统

[名词解释] 闭环伺服系统

[单选题]闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。A . 数控单元B . 检测单元C . 伺服单元D . 控制对象

[名词解释] 半闭环进给伺服系统

[名词解释] 半闭环伺服系统

[单选题]按伺服系统的不同，数控伺服系统可分为：()A．开环控制系统B．闭环控制系统C．半闭环控制系统D．自锁控制系统

[填空题] 数控机床按伺服系统控制方式分类（）、（）、（）。

[填空题] 闭环进给伺服系统比开环进给伺服系统比多一个（）。