曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度的大小和方向为：（）

[单选题]在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（）A . 1个B . 2个C . 3个D . 4个

[单选题]在定平面O内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（）A . 1个B . 2个C . 3个D . 4个

连杆运动!在图示机构中,杆AB绕A轴转动,带动CD杆作水平运动,且CD杆上的销钉M在AB杆的槽中滑动.当图示位置φ＝30°时,AB杆的角速度为ω,试求在该位置杆

[单选题]铰接四杆机构有曲柄的条件有（）个。A .1B .2C .3D .4

例1.4 如图1.30(a)所示的结构,由AB和CD两杆铰接而成,在AB杆上作用外力F。-|||-设各杆自重不计,α角已知,试分别画出AB和CD杆的受力图。-|

折杆 ABC 与 CD 直杆在 C 处铰接 CD 杆上受一力偶 M = sqrt 2 N cdot m 作用 l = 1 m 不计各杆自重则 A 处的约束反力为

[单选题]在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为（　　）。题61图A.1个B.2个C

[单选题]在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为（　　）。题61图A.1个B.2个C

[单选题]在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为（　　）。题61图A.1个B.2个C

[单选题]在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为（　　）。题61图A.1个B.2个C