A . 粗检测、可观测性分析、状态估计计算和不良数据检测和辨识
B . 粗检测、可观测性分析、不良数据检测和辨识和状态估计计算
C . 可观测性分析、粗检测、不良数据检测和辨识和状态估计计算
D . 可观测性分析、粗检测、状态估计计算和不良数据检测和辨识