计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．

[单选题]计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（）．A . 计入构件数B . 计入运动副数C . ＂焊死＂D . 去除

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）A . 增多B . 减少C . 不变

计算自由度时若计入局部自由度，则机构的自由度数就会（）A. 增加B. 减少C. 不变D. 为零

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。A . 增多；B . 减少；C . 不变。

计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构的自由度就会( )A. 增多B. 减少C. 不变

[填空题] 计算机机构自由度的目的（）。

[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。()A.对B.错

[问答题] 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

[问答题] 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

计算下图机构的自由度：1）写出机构自由度的计算公式？（2分）2）指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？（3分）2）计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定