某控制系统中，为使控制作用具有预见性，需要引入（）调节规律。

反馈控制使生理反应有滞后和波动,但前馈控制没有,因此前馈提高了调节的预见性。A. 正确B. 错误

[名词解释] 预见性维护

[名词解释] 预见性修理

[名词解释] 预见性检修

[单选题]（）不仅具有现实性，而且具有预见性。A . 理想B . 遐想C . 梦想D . 信心

[判断题] 若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统A . 正确B . 错误

[名词解释] 可预见性规则

[单选题]均匀控制系统中的调节器一般都采用（）控制作用。A . 比例积分和微分B . 比例和微分C . 比例和积分D . 纯比例

[单选题]控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A . 位式控制B . 比例控制C . 微分控制D . 积分控制

[名词解释] 什么是预见性检修？