有一直流调速系统 试求：  

系统允许的静差度是多少？

[问答题] 有一直流调速系统 试求： 系统的调速范围是多少？

[多选题] 直流调速系统的静差率与（）有关。A .机械特性硬度B .额定转速C .理想空载转速D .额定电流E .额定转矩

[判断题] 无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）A . 正确B . 错误

[判断题] 当调速系统的最高转速一定时，系统允许的静差率越大，调速范围就越宽。A . 正确B . 错误

[填空题] .有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。

[问答题] 一台直流他励电动机，其额定数据为：试求：额定电枢电流IN是多少？

[问答题] 一台直流他励电动机，其额定数据为：试求：额定转矩TN是多少？

[问答题] 试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。

[填空题] 开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。

[多选题] 直流调速闭环系统静特性与开环相比较，具有以下特点：（）。A . 闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多B . 同一n0开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要大得多C . 当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围D . 闭环系统必须设置放大器