伺服系统的稳定性仅和系统的（）有关。

[填空题] 机电一体化系统对伺服系统的要求是稳定性、精度和（）。

[多选题] 伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（）等。A . 阻尼B . 增益C . 刚度D . 惯性

[单选题]液压伺服系统和电气伺服系统相比，以下（）不正确。A . 电气系统的定位误差较大B . 液压元件的体积可以做得相当小C . 液压元件的公差要求严格，价格较贵D . 控制系统的小功率部分一般宜采用液压伺服系统

[填空题] 数控机床的进给伺服系统按驱动方式有（）进给伺服系统和电气进给伺服系统两类。

[判断题] 采用交流伺服电动机的伺服系统称为交流伺服系统。A . 正确B . 错误

[名词解释] 伺服系统

[问答题] 伺服系统的概念和组成？

[单选题]伺服系统与C．NC．位置控制部分构成位置伺服系统，即进给驱动系统和（）。A .主轴驱动系统B .控制系统C .伺服控制系统D .进给伺服系统

[填空题] 闭环进给伺服系统比开环进给伺服系统比多一个（）。

[问答题] 什么是机液伺服系统？机液伺服系统有什么优缺点？