步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组（）闭环控制。

[单选题]斩波调压控制，斩波调压控制主要通过控制斩波器的（）改变牵引电机电枢电压，用以实现调速的目的A . 。A.电流B . 磁通量C . 导通比D . 励磁电阻

[单选题]不适于用来控制步进电机的电路为（）。A . 限流控制电路B . 高、低压切换电路C . 并联电阻电路D . 串联电阻电路

[单选题]步进电机的旋转方向可通过改变绕组的（）来控制。A . 电压B . 电流C . 频率D . 通电顺序

[填空题] 步进电机的驱动电路一般有（）和（）两部分.

[问答题] 步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么？

[单选题]闭环控制系统是根据（）原理建立的A .闭环B .前馈C .反馈D .PID

[判断题] 开环系统的精度取决于驱动电机、伺服电机或步进电机的精度。A . 正确B . 错误

前轮转向系统的主要功能是控制前轮执行电机跟随( )转角的转动。为了实现前轮电机转角的快速跟随性能,在速度控制的基础上增加位置环对永磁同步电机实现闭环控制,

（ ）控制动力电源与电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。A. 电机控制器B. 整车控制器C. 电池管理器D. 车身集成控制器

[单选题]在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。A . 步进电机B . 直流伺服电机C . 交流同步伺服电机D . 笼型交流异步电机