直流伺服电机目前常采用晶体管脉宽调理驱动和（）。

[单选题]晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：（）A . 高B . 低C . 一样

[单选题]伺服系统的驱动元件，有直流伺服电机、交流伺服电机和（）等。A .步进电机B .汽油机C .柴油机D .汽轮机

数控机床进给驱动系统（采用直流伺服电机）的调速常采用( )的调速方式。A. 调节电枢电压B. 调节磁通C. 调节电阻D. 变频调速

[问答题] 简述直流伺服电机的驱动方式。

[填空题] 晶体管的直流特性（）是指晶体管的输入和输出电流-电压关系曲线。

[填空题] 晶体管脉宽调制方式的直流驱动系统避开了与机械的（）。

[问答题] 简述晶体管脉宽调制控制方式的直流驱动系统有什么特点？

[问答题] 分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。

[判断题] 目前驱动装置的电机有步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机等A . 正确B . 错误

[问答题] 简述晶体管的直流工作原理？