连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（）使得它们同步协调到达目标点。

工业机器人的运动控制方式分为点位控制、连续路径控制和()A. 位姿控制B. 位移控制C. 轨迹控制D. 速度控制

[单选题]为了把工件上各种复杂的形状轮廓连续加工出来，数控铣床必须控制（）沿设定的直线、圆弧轨迹运动。A .刀具B .工作台C .升降台D .操纵台

[判断题]总线控制盘的每一个按键对应一个总线控制模块，对消防设备的控制是由控制模块实现的。A.对B.错

[判断题]总线控制盘的每一个按键对应一个总线控制模块，对消防设备的控制是由控制模块实现的。（　）A.对B.错

[单选题]为了便于数字PID控制器的操作显示，给每一个PID控制模块配置一个回路操作显示器，PID控制程序可分为（）部分。A . 3B . 4C . 8D . 6

[问答题] 什么是连续路径控制？

[判断题]总线控制盘的每一个按键对应一个总线控制模块，对消防设备的控制是由手动按钮控制实现的。A.对B.错

[填空题] 直线运动包括（）、（）；曲线运动包括（）、（）。

[判断题] 同时控制二个或二个以上的坐标运动，即不断的控制刀具对工件的移动轨迹方式，叫做连续轨迹控制。A . 正确B . 错误

[单选题]轴Ⅰ上装有一个（），用以控制主轴的正、反转或停止。A .联轴器B .双向多片式摩擦离合器C .牙嵌式离合器D .圆锥摩擦离合器