工业机器人的技术结构包括（）

[问答题,论述题] 简述工业机器人技术发展趋势？

[单选题]工业机器人的组成部分包括A．操作机B．遥控设备C．驱动装置D．控制系统

[多选题] 工业机器人的执行机构主要包括（）A . 手部B . 腕部C . 手臂D . 手指

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

[填空题] 工业机器人的性能特征：（），（），（），（）。

[判断题] 工业机械手即工业机器人。A . 正确B . 错误

[单选题]工业机器人的编程方式有（ ）A．自动控制方式B．示教编程方式C．语言编程方式D．模拟方式E．自动编程方式

[单选题]工业机器人的编程方式有（ ）。A．自动控制方式B．示教编程方式C．语言编程方式D．模拟方式E．自动编程方式

[多选题] 工业机器人的编程方式有（）。A . 自动控制方式B . 示教编程方式C . 语言编程方式D . 模拟方式E . 自动编程方式

[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A . 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B . 圆柱坐标、极坐标和关节坐标C . 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D . 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标