[单选题]
在反馈控制系统中,被控变量与( )进行比较,根据偏差进行控制,这样,整个系统构成了一个闭环,称为闭环控制。
A.设定值
B.且输出变量
C.输入偏差
D.输出偏差
参考答案与解析: