[单选题]

在反馈控制系统中,被控变量与( )进行比较,根据偏差进行控制,这样,整个系统构成了一个闭环,称为闭环控制。

A.设定值

B.且输出变量

C.输入偏差

D.输出偏差

参考答案与解析: