在反馈控制系统中，被控变量与（ ）进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭环，称为闭环控制。

A．设定值

B．且输出变量

C．输入偏差

D．输出偏差

[单选题]闭环控制是将被控变量反馈与（ ）比较，依据两者的偏差进行控制。A．偏差B．输出C．输入D．设定值

[单选题]反馈控制系统主要由（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。A .给定环节B .补偿环节C .放大器D . D.检测环节

[单选题]在自动控制系统中，被控变量（）。A .不参与控制计算B .参与控制计算C .有时参与控制计算D .在控制计算中可以忽略不计

[填空题] 闭环控制系统是根据被控量与给定值的（）进行控制的系统。

[判断题] 在控制系统中，被控变量是被控制的物理装置或物理过程。A . 正确B . 错误

[填空题] 伺服系统是一种反馈控制系统，它由（）作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。

[单选题]控制系统处于静态时，被控变量（）。A .不随时间而变化B .随着时间有规律变化C .等幅振荡D .与给定值的偏差为零

[填空题] 伺服系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的（）对系统进行自动调节。

[填空题] 数控系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的（）对系统进行自动调节。

[判断题] 反馈使控制系统的输出（即被控变量）通过测量、变送环节返回到控制系统的输入端，并与设定值比较的过程。A . 正确B . 错误