（）装设在车底架下部以及转向架上，由制动缸活塞杆到闸瓦间的一系列杠杆、拉杆、制动梁以及闸瓦间隙自动调整器所组成。

A . 空气制动机

B . 基础制动装置

C . 手制动机

D . 脚制动机