机械系统的主要振动参数是（），（）和（）。

[名词解释] 机械系统

[多选题] 振动是机床工作试验的噪声或波纹的主要故障源，机械系统产生振动的因素有（）。A .外界振动源B .旋转件的不平衡C .机床几何精度超差D .传动元件制造E .机床地基刚性差F .传动连接件的不同轴、不对称

[问答题] 简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。

[填空题] 电机车的机械系统由（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）组成。

[多选题] 录像机的机械系统包括（）部分。A . 走带系统B . 加载机构C . 带盘机构D . 带盒仓、底板

[多选题] 机械系统一般由（）组成。A . 传动机构B . 导向机构C . 支承机构D . 执行机构

[填空题] 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成

[多选题]电梯由机械和电气两大系统组成。机械系统由（）等组成。A.导向系统B.曳引系统C.机械安全保护系统D.轿厢和对重装置E.厅轿门和开关门系统

[问答题] 阐述机械系统的加速度控制原理。

[填空题] 数控机床的故障主要包括机械系统和（）两大类的故障。