有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（）

[单选题]有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（）A . 1B . 2C . 0D . 3

图示机构中,活动构件n= ,低副PL= ,高副PH= ,其机构自由度F= 。图示机构中,活动构件n= ,低副PL= ,高副PH= ,其机构自由度F= 。

如图机构有____个活动构件,有____个低副,有____个高副,机构的自由度是____。复合铰链（）点，局部自由度（）点，虚约束（）。（注意事项填写字母，没有

[填空题] 平面低副具有（）个约束，（）个自由度。

平面机构中,每个活动构件在未组成运动副之前,都有()个自由度。A. 1个B. 2个C. 3个)D. 4个

[单选题]指间关节的自由度为A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]肩关节运动有A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]高副低代中的虚拟构件的自由度为（）。A . -1；B . +1；C . 0；

一个平面高副可以限制构件的()个自由度。A. 1B. 2C. 3

[判断题]一个高副可约束构件的两个自由度。()A.对B.错