[问答题] 什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
[问答题] PI调节器的积分时间是指什么？
[问答题] 比例积分调节器的特点？
[单选题]积分调节器的特点是（）。A . 能消除误差，且响应快B . 能消除误差，响应慢C . 不能消除误差，响应快D . 不能消除误差，响应慢
[问答题] 调节器的微分、积分时间调节起什么作用？
[问答题] 积分调节规律有什么特点？
[问答题,论述题] 比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？
[单选题]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等A .转换单元B .调节单元类C .运算单元类D .变送单元
[填空题] 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。