下面关于两轴式变速器说法正确的是（）

A . 输入轴、输出轴平行且无中间轴

B . 采用锁环式惯性同步器只装在第一轴上，使结构紧凑

C . 没有直接档，最高档的机械效率高于直接档

D . 前进挡几乎都采用常啮合斜齿轮，传动平稳