先进控制是一种模型的控制策略，它基于被控对象当前的状态，利用过程模型对于模型对象的未来趋势进行预估，进而进行控制（）

A . 当前的状态

B . 理想受控的状态

C . 未来的状态

D . 以前一段时间的趋势状态