积分作用主要与偏差的（）有关.

[单选题]积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。A . 余差B . 偏差C . 滞后D . 振荡

[填空题] 积分时间越长，积分作用（）

[判断题] 积分时间越小，积分作用越强，微分时间越小，微分作用越弱。A . 正确B . 错误

[判断题] 积分时间是衡量积分作用强弱的一个参数，积分时间越短，积分作用就越弱，积分时间越长，积分作用就越强烈，消除偏差的能力就越弱。A . 正确B . 错误

[判断题] 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。A . 正确B . 错误

[判断题] 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）A . 正确B . 错误

[单选题]比例度越大，放大倍数（），积分时间越长，积分作用（），微分时间越长，微分作用（）。A .越大越强越强B .越小越弱越弱C .越小越弱越强D .越大越弱越弱

[判断题] 对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。A . 正确B . 错误

[单选题]调节器的积分时间越长，积分作用（）。A .越强B .越弱C .无影响D .影响不大

[填空题] 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）