根据以下材料，回答1～4题：王某现在80岁，妻子健在，有一个女儿，两个儿子，一个25岁的孙女、一个22岁的孙子和一个10岁的外孙。王某想制定一份遗产计划。王某设立遗嘱时，下列（　　）不需要见证人在场。

A.自书遗嘱

B.口头遗嘱

C.录音遗嘱

D.代书遗嘱