随着经济制度的不断改革，我国社会保险制度经历了从城镇职工到居民、从城市到农村、从制度全覆盖到居民全覆盖的发展历程，经历了从单一层次制度到多层次制度的保障、从低水平保障到保基本再到保障适度的理念转变等。试述我国改革开放前后的社会保险制度的转变。