在保险事故发生后，为便于保险人及时查清事故的原因、性质和损失，有义务及时通知保险人的是()。

A.投保人、代理人

B.投保人、代理人、被保险人

C.投保人、受益人、被保险人

D.受益人、被保险人、代理人