行政诉讼中，原告撤诉的条件是（）。

A.原告自愿

B.以被告改变具体行政行为为前提

C.经人民法院裁定是否准许撤诉

D.经人民法院两次传唤，拒不到庭

E.未经法院批准，中途退庭