保险事故发生后相关人员应根据法律规定及时通知保险公司。下列关于通知方式的说法正确的是()。

A.必须书面通知

B.不能口头通知

C.不能电话通知

D.通知方式不限，但应能够让保险人了解到保险事故已经发生