某公司设立了销售部、规划部、财务部、人力资源部等主要部门，当公司承接一个新项目时，从上述部门中各抽调若干人组成项目小组进行项目开发和实施，该公司的这种组织结构为()。

A.直线职能制

B.事业部制

C.矩阵制

D.职能制