[多选题]

根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为()基本形式。

A.四曲柄机构

B.三曲柄机构

C.双曲柄机构

D.曲柄摇杆机构

E.双摇杆机构

参考答案与解析：