二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是（）。

A.衰减系数不变，最大偏差减小，衰减比增大

B.衰减系数增大，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大

C.衰减系数减小，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大

D.衰减系数减小，最大偏差减小，衰减比减小，调节时间减小