在工程机械中，蜗杆传动应用较广，其结构较为特殊。只有掌握其构造与使用维护的方法，才能保证工程机械正常运行。试问：蜗杆传动是一种用于()的传动形式，由蜗杆和蜗轮组成。

A.两相互垂直轴间

B.两平行轴间

C.两相交轴间

D.两任意轴间