腹部四步触诊检查哪项正确

A.检查者立于孕妇左侧

B.第一步估计胎儿大小

C.第二步测胎背及胎儿四肢在何侧

D.第三步确定先露是否入盆

E.第四步复核胎先露及入盆程度