步行周期中首次触地指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置的动作，参与的肌肉包括（　　）。

A.股四头肌、臀大肌、胭绳肌

B.胫前肌、腓肠肌、胭绳肌、

C.胫前肌、臀大肌、胭绳肌

D.胫前肌、臀大肌、腓肠肌

E.胫前肌、股四头肌、胭绳肌