A.伸出左腋杖→迈出右脚→伸出右腋杖→迈出左脚
B.一侧腋杖和对侧足同时伸出→余下的腋杖和足再同时伸出
C.同时伸出两支腋杖→双足离地，下肢同时摆动，双足到达腋杖附近
D.伸出左腋杖→伸出右腋杖→两足同时拖地向前，到达腋杖附近
E.先将肌力较差的一侧脚和两侧腋杖同时伸出→再将对侧足伸出