下列有关锁骨下动脉的描述错误的是（　　）。

A.是上肢动脉的主干

B.左锁骨下动脉直接起于主动脉弓

C.右锁骨下动脉起于头臂干

D.右锁骨下动脉直接起于主动脉弓

E.主要分支有椎动脉