王某，男，54岁。4年前因患脑出血而致右侧肢体偏瘫，虽经积极治疗.现仍需扶杖步行.上下楼梯有困难，吃饭、穿农、洗漱需要家人照料。语言交往不利，听、视力功能可，属以上何种类型（）

A.残障

B.残疾

C.残损

D.感官残疾

E.心肺残疾