A.每个半规管两端均开口于前庭，其一端膨大名壶腹
B.两侧外半规管在同一平面，一侧上半规管与对侧后半规管所在平面互相平行
C.包含外、上、后三对半规管
D.位于前庭后上方
E.膜半规管附着于骨半规管外侧壁，借6孔与椭圆囊相通