根据《民事诉讼法》的规定，起诉必须符合以下（　　）条件。

A.原告是与案件有直接利害关系的公民、法人和其他组织

B.有明确的被告

C.有具体的诉讼请求和事实、理由

D.属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖

E.有充足的证据