自动线按加工设备的连接方式，可分为（　）。

A.刚性连接自动线和柔性连接自动线

B.通过式自动线和非通过式自动线

C.直线式自动线、折线和封闭式自动线

D.顺序排列的自动线、平行排列的自动线和顺序平行混合排列的自动线