关于行政诉讼的特征，下列说法错误的是（　　）。

A.由人民法院统一受理和审理

B.只限于就行政机关作出的抽象行政行为的合法性或者合理性发生的争议

C.审理方式原则上为开庭审理

D.行政复议不是行政诉讼的前置阶段或者必经程序