软件能力成熟度模型(CMM)将软件能力成熟度自低到高依次划分为初始级、可重复级、定义级、管理级和优化级。其中，( )对软件过程和产品都有定量的理解与控制。

A.可重复级和定义级

B.定义级和管理级：

C.管理级和优化级

D.定义级、管理级和优化级