在遵循软件工程原则开发软件的过程中，计划阶段应该依次完成( )。

A.软件计划、需求分析、系统定义

B.系统定义、软件计划、需求分析

C.需求分析、概要设计、软件计划

D.软件计划、需求分析、概要设计