下列各项关于管道运输的说法正确的是（　　）。

A.管道运输自动化程度低，其人工开支较大

B.管道运输业的固定成本比例低，而可变成本比例高

C.运输系统存在空载行程

D.管道运输耗能少、成本低、效益好