泰勒的科学管理原理的主要思想是（　　）。

A.由工人自己挑选工作，自我训练

B.用经验的方法确定工作定额

C.培养工人与管理者之间的合作精神

D.通过科学的方法挑选和训练工人

E.在工人与管理者之间进行明确的分工