某企业是制造马达的专业厂家，在质量检验过程中，该企业要求要对马达的各个零部件进行检验，还必须要进行产品性能试验。质量检验定义中所涉及的活动有（　　）。

A.培训

B.测量

C.设计研究开发

D.观察